Capteur basé sur la vision artificielle pour véhicules intelligents - Attelage virtuel.pdf

Capteur basé sur la vision artificielle pour véhicules intelligents - Attelage virtuel PDF

Si de nombreux aspects de notre vie sont devenus plus agréables grâce à lutilisation de technologies avancées, il a fallu longtemps au secteur du transport pour combler son retard en la matière. Aujourdhui, ces progrès sont devenus incontournables. Ce travail décrit la perception de lenvironnement à lavant dun véhicule, sur la base dun capteur stéréoscopique conçu et mis en place en sappuyant sur le concept de capteur intelligent afin de réaliser un Attelage Virtuel. Après une présentation de la problématique associée, le premier chapitre dresse létat de lart en matière de véhicules intelligents. Le second introduit la notion de capteur intelligent et présente les approches de conception que nous mettons en application pour identifier les différents services et fonctionnalités que doit intégrer ce capteur stéréoscopique intelligent pour contribuer à la réalisation de la tâche de lAttelage Virtuel. Le dernier chapitre expose la réalisation du capteur stéréoscopique. Nous y détaillons les problèmes que posent lapplication de la stéréovision au domaine des transports et les solutions que nous y avons apportées.

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TAILLE DU FICHIER 2.15 MB
ISBN 9786131500022
AUTEUR Mohamed Zayed
FICHIER Capteur basé sur la vision artificielle pour véhicules intelligents - Attelage virtuel.pdf
DATE 04/03/2020

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